根据国家IEC61496的标准规定，分别对四级和二级的设计，结构和测试提出了相关的要求，保障产品的安全。

　　二级光栅主要是成本低，单CPU处理，双安全通道作为输出，以一周的时间自检的方式达到安全符合要求，一个小小的故障就有可能会导致安全功能丧失，但在下一个循环中能够被检测出来，采用的技术是周期性自检测单回路。

　　四级安全光栅的主要特点是：使用双CPU处理器，双安全通道输出，控制可靠四级控制。使用有保障的安全器和技术，单一的一个失效不会导致安全功能的丧失，安全功能永远存在，实时自检测双回路。

　　二级安全光栅一般应用在小的、轻度或者中等危险的场合以及应用在危险区域的保护装置。也可应用在一般自动化的生产设备、机器人工作台等。

　　四级安全光栅一般应用在重度危险或高危设备和场合上，或地方法规明确要求使用的场所。

　　安全光幕和安全光栅一般为同一个产品不同的叫法，因此二级安全光幕也可称为二级安全光栅，四级安全光幕也可称是四级安全光栅。